یکی از نزدیکان او با شیفتگی به خاطر می آورد:
در سفری که در معیت ایشان به مشهد مقدس مشرف شدم، تواضع این حکیم را شاهد بودم، زیرا در صحن حرم که نماز مرحوم آقای میلانی بر پا می شد، در میان جمعیت با تواضع خاصی و بدون نام نشان به امام جماعت اقتدا می کرد و حتی اگر فرش پهن نبود، عبای خویش را میگسترانید و نماز را به جماعت می خواند
نظری، مرتضی. آن مرد آسمانی: خاطره های از زندگی فیلسوف بزرگ شرق، آیت الله سید محمدحسین طباطبایی. تهران: دفتر نشر فرهنگ اسلامی، 1382. ص. 50